本發(fā)明公開(kāi)了一種尾座式垂直起降無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置，包括：無(wú)人機(jī)、控制器、主動(dòng)力輸出單元、兩個(gè)副動(dòng)力輸出單元，以及鋰電池；所述主動(dòng)力輸出單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、連接在發(fā)動(dòng)機(jī)上的主電機(jī)，以及連接在主電機(jī)轉(zhuǎn)子上的主螺旋槳，所述主電機(jī)電性連接有調(diào)理單元；所述調(diào)理單元包括整流模塊、穩(wěn)壓模塊、逆變模塊以及充電模塊，所述調(diào)理單元電性連接有鋰電池，所述副動(dòng)力輸出單元包括副螺旋槳、副電機(jī)與電調(diào)，所述鋰電池與電調(diào)電性連接，所述電調(diào)與電機(jī)電性連接，所述副螺旋槳安裝在副電機(jī)輸出軸上；所述控制器用于控制主動(dòng)力輸出單元、副動(dòng)力輸出單元以及調(diào)理單元的工作狀態(tài)。