本發(fā)明公開(kāi)了一種重力鎖緊式夾持裝置及夾持方法，重力鎖緊式夾持裝置包括：驅(qū)動(dòng)組件；夾持組件，夾持組件具有多個(gè)，夾持組件第一夾持面和第二夾持面以及第一平面四桿機(jī)構(gòu)和第二平面四桿機(jī)構(gòu)，第一夾持面設(shè)于第一連桿，第二夾持面設(shè)于第二連桿。由于多個(gè)夾持組件中，每個(gè)夾持組件內(nèi)設(shè)有第一平面四桿機(jī)構(gòu)和第二平面四桿機(jī)構(gòu)，使得每一對(duì)第一夾持面和第二夾持面在夾持鋰電池時(shí)，第一平面四桿機(jī)構(gòu)和第二平面四桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)囯姵氐闹亓D(zhuǎn)為輔助夾持力，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的夾持力無(wú)需太大，可以通過(guò)輔助夾持力進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而可以同時(shí)對(duì)不同的鋰電池分別進(jìn)行自適應(yīng)夾持，提高了夾持的穩(wěn)定性，同時(shí)能夠避免夾持力過(guò)大或過(guò)小的問(wèn)題。