本發(fā)明公開了一種基于WSN機(jī)器人室內(nèi)跟蹤系統(tǒng)，包括跟蹤系統(tǒng)，跟蹤系統(tǒng)包括供電電源模塊、視頻采集模塊、定位模塊、跟蹤模塊、控制模塊和視頻管理模塊，供電電源模塊分別與視頻采集模塊、定位模塊連接，供電電源模塊與鋰電池連接，鋰電池設(shè)置于跟蹤系統(tǒng)的外部，鋰電池的另一端與充電電路連接，充電電路設(shè)置于跟蹤系統(tǒng)內(nèi)，充電電路與供電電源模塊連接，視頻采集模塊由攝像頭、攝像頭采集芯片和視頻編碼芯片依次連接組成，定位模塊包括紅外傳感器和定位裝置，跟蹤裝置包括SIM卡裝置和運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置，本發(fā)明可根據(jù)目標(biāo)的定位實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤，解決了室內(nèi)定位精度差、定位范圍小等問(wèn)題。