可穿戴柔性手臂外骨骼氣動(dòng)助力裝置，包括穿戴護(hù)板模塊、氣動(dòng)提拉手臂模塊、控制模塊、氣源管路、手滑閥和鋰電池，氣動(dòng)提拉手臂模塊、控制模塊、氣源管路和鋰電池均設(shè)置在穿戴護(hù)板模塊上，氣源管路的氣體出口與氣動(dòng)提拉手臂模塊的氣體進(jìn)口連接，手滑閥設(shè)置在氣源管路上，控制模塊與氣動(dòng)提拉手臂模塊信號(hào)連接，鋰電池分別與氣動(dòng)提拉手臂模塊和控制模塊電連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)，能夠輔助工人搬運(yùn)重物，使工人可輕松搬運(yùn)重物，工作效率大大提高。