本發(fā)明提供一種基于滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的SOC在線估算方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：確定被估算對象鋰離子電池的OCV?SOC關(guān)系；建立氣液動(dòng)力學(xué)鋰離子電池模型；建立氣液動(dòng)力學(xué)模型，使用氣液動(dòng)力學(xué)模型模擬氣液動(dòng)力學(xué)鋰離子電池解析模型，通過氣液動(dòng)力學(xué)鋰離子電池解析模型計(jì)算得到電池端電壓值的估算值；建立基于安時(shí)積分法的電池SOC估算方程，得到當(dāng)前實(shí)時(shí)電池SOC先驗(yàn)估計(jì)值；利用滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)算法對SOC先驗(yàn)估計(jì)值進(jìn)行優(yōu)化，得到SOC最優(yōu)估算值。本發(fā)明用于提高SOC估算精度并消除原始模型在局部估算精度丟失的問題。