本發(fā)明涉及無人機飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼飛行器并聯(lián)混合動力模塊，包括發(fā)動機、永磁無刷發(fā)電機、橋式整流器、濾波電路、充電模塊和可拆卸的鋰電池，發(fā)動機驅(qū)動永磁無刷發(fā)電機發(fā)電，永磁無刷發(fā)電機發(fā)出的三相交流電通過橋式整流器整流為直流電，直流電通過濾波電路濾波后一部分通過充電模塊給鋰電池充電，直流電通過濾波電路濾波后的另一部分提供給多旋翼飛行器的飛行電機，鋰電池的輸出端連接多旋翼飛行器的飛行電機的電壓輸入端。采用發(fā)動機驅(qū)動永磁無刷發(fā)電機發(fā)電對鋰電池進行充電，可以提高鋰電池的續(xù)航時間，大大提高了多旋翼飛行器的飛行時間以及載重能力。