本發(fā)明公開了管道檢測機器人控制系統(tǒng)，包括鋰離子電池組、保護罩、緩沖橡膠、散熱孔、滾輪和履帶，所述鋰離子電池組外側(cè)設(shè)置有保護罩，所述保護罩內(nèi)部貼合有緩沖橡膠，所述保護罩內(nèi)部開設(shè)有散熱孔，所述滾輪外側(cè)套有履帶，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，設(shè)置有保護罩，可以有效的防止機器在檢測的過程中發(fā)生晃動，導(dǎo)致鋰離子電池發(fā)生晃動而損壞，設(shè)置有緩沖橡膠，可以有效的防止鋰離子電池組與保護罩之間發(fā)生碰撞，設(shè)置有散熱孔，可以對鋰離子電池組進行散熱，有效的延長了鋰離子電池組的使用壽命，設(shè)置有履帶，通過履帶，可以使得機器人在管道內(nèi)部行駛的更加順暢，有效的減小了機器人本體在行進的過程中發(fā)生晃動。