本發(fā)明涉及一種基于集員濾波的鋰電池電荷狀態(tài)估計(jì)方法，屬于電池管理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下幾個(gè)步驟：S1：采用Thevenin模型建立等效電路模型，由基爾霍夫定律推導(dǎo)等效電路模型的電壓電流方程；S2：利用測得的電壓，電流信號及最小二乘法進(jìn)行電池模型參數(shù)辨識；S3：跟蹤因?yàn)殡姵乩匣瘬p壞和負(fù)載等復(fù)雜情況變化導(dǎo)致的參數(shù)變化，通過模型參數(shù)的在線矯正，因?yàn)樽兓呢?fù)載等情況導(dǎo)致的電池模型誤差就能夠得到相應(yīng)的補(bǔ)償；S4：采用橢球集員估計(jì)算法，獲得更為精確的被估計(jì)值，得到更準(zhǔn)確的狀態(tài)估計(jì)結(jié)果。