本發(fā)明公開了一種鋰電池注液機自動上料線，如圖1，包括電池托盤1，出料輥道線2，緩存輥道線3，上料輥道線4，包括大機械手6和小機械手7的機械手總成5，注液機8，裝有電池殼電池托盤1通過出料輥道線2傳送緩存輥道線3上并依次排列，再通過上料輥道線4依次進入機械手總成5的工作范圍內(nèi)，通過機械手總成5中的小機械手7逐一的將電池托盤1中的電池殼抓取至注液機6的傳送線上，當(dāng)電池托盤1中的電池殼被全部抓取完畢之后，機械手5中的大機械手6抓取電池托盤1下線。然后排列在后面的電池托盤1再一次傳送進入機械手5的工作范圍內(nèi)，完成上述電池殼自動上料循環(huán)動作。