本發(fā)明公開了基于模糊分數(shù)階無跡卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計方法，包括基于分數(shù)階二階RC等效電路模型，以每個RC支路的電壓和SOC作為狀態(tài)變量，以等效電路模型終端電壓作為觀測變量建立狀態(tài)空間模型，并對所述狀態(tài)空間模型的模型參數(shù)進行辨識；對所述狀態(tài)空間模型離散化并添加高斯過程噪聲項和高斯觀測噪聲項，獲得離散化分數(shù)階系統(tǒng)模型；基于離散化分數(shù)階系統(tǒng)模型進行模糊分數(shù)階無跡卡爾曼濾波迭代計算，通過模糊控制系統(tǒng)對觀測值協(xié)方差進行更新。本發(fā)明通過將分數(shù)階無跡卡爾曼濾波算法和模糊控制相結(jié)合，既可以將分數(shù)階模型的優(yōu)點發(fā)揮出來，又解決了在實際工況下受到觀測噪聲影響，從而導致SOC估計精度低的問題。