一種動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設(shè)備，包括裝配機(jī)械手和移動裝配平臺結(jié)構(gòu)，裝配機(jī)械手包括裝配固定座、第一裝配自由運(yùn)動臂、第二裝配自由運(yùn)動臂、裝配Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)和裝配搬運(yùn)夾持結(jié)構(gòu)，第一裝配自由運(yùn)動臂的一端與裝配固定座旋轉(zhuǎn)連接，第二裝配自由運(yùn)動臂的一端與第一裝配自由運(yùn)動臂的另一端旋轉(zhuǎn)連接，裝配Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二裝配自由運(yùn)動臂上，裝配搬運(yùn)夾持結(jié)構(gòu)與裝配Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動端連接；裝配時(shí)，裝配機(jī)械手的裝配搬運(yùn)夾持結(jié)構(gòu)將夾持的電池搬運(yùn)到移動裝配平臺結(jié)構(gòu)，并將電池裝配到移動裝配平臺結(jié)構(gòu)上的下支架中。本發(fā)明由于采用了裝配機(jī)械手和移動裝配平臺結(jié)構(gòu)，具有生產(chǎn)效率高、成本低和保證產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。