本發(fā)明公開了一種鋰電池模組的全自動焊接設(shè)備及其控制方法，包括：由易熔金屬傳輸通道，傳輸通道的出口處設(shè)有的距離傳感器和用于夾持易熔金屬的夾具以及成對焊接筆組成的焊接頭，電芯通過升降機構(gòu)上下移動與焊接頭接觸，且焊接頭與電芯接觸的上方設(shè)有彈性連接件；焊接頭和升降機構(gòu)均與控制器連接，距離檢測模塊的輸入端與距離傳感器連接；功率調(diào)節(jié)模塊輸入端與距離檢測模塊的輸出端連接、電源連接，功率調(diào)節(jié)模塊的輸出端與移動控制模塊、升降控制模塊的輸入端連接，功率調(diào)節(jié)模塊根據(jù)距離檢測模塊輸出的距離信息控制移動控制模塊來驅(qū)動傳輸通道及夾具進行動作、控制升降控制模塊來驅(qū)動升降機構(gòu)進行動作。極大的提高了焊接效率和焊接的準(zhǔn)確性。