本發(fā)明的目的是提供一種不同于現(xiàn)有評估方法的預(yù)測水下航行器用鋰電池組不一致性的方法，以克服現(xiàn)有評估方法只能粗略推算一致性性能等級，無法精確評估一致性性能的弊端。本發(fā)明基于實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代推導(dǎo)得到的電池運(yùn)行歷史，通過該電池運(yùn)行歷史對各個放電時(shí)刻電池的各參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，從而能夠精確預(yù)測出各個放電時(shí)刻電池組的不一致性。