本實(shí)用新型公開了一種鈦酸鋰電動(dòng)叉車行走系統(tǒng)，包括控制面板、PWM控制器、編碼器、牽引電機(jī)、牽引變速箱、電源、電磁制動(dòng)器、滾輪和萬向節(jié)，所述控制面板的信號(hào)輸出端與PWM控制器電性連接，所述PWM控制器與編碼器電性連接，所述編碼器安裝在牽引電機(jī)上，所述牽引電機(jī)的輸出端與牽引變速箱的輸入端連接，所述牽引電機(jī)的一端與電源電性連接，所述牽引變速箱上的輸出軸上安裝有電磁制動(dòng)器。本實(shí)用新型能夠調(diào)整機(jī)構(gòu)被封閉在殼體之內(nèi)受到很好的保護(hù)，從而避免了受潮、臟物及碰撞,在編碼器上安裝有PID控制器，通過PID控制器控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制，從而能夠保證系統(tǒng)的安全性。