本發(fā)明公開了一種用于鋰電的專用運(yùn)動(dòng)控制器硬件平臺(tái)，包括接口模塊、FPGA邏輯控制模塊、輸入輸出模塊和高速脈沖模塊；輸入輸出模塊用于和外部設(shè)備開關(guān)量進(jìn)行交互；高速脈沖模塊包括電機(jī)脈沖產(chǎn)生單元，電機(jī)脈沖產(chǎn)生單元用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖信號(hào)；FPGA邏輯控制模塊通過接口模塊與上位機(jī)模塊連接，接收所述上位機(jī)模塊的命令，對(duì)高速脈沖模塊、輸入輸出模塊和接口模塊進(jìn)行控制。本發(fā)明將大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算交給計(jì)算資源充裕的上位機(jī)模塊，而專用運(yùn)動(dòng)控制器硬件平臺(tái)負(fù)責(zé)將上位機(jī)的控制命令經(jīng)過譯碼再轉(zhuǎn)發(fā)，避免了多CPU模式，控制方法更加簡(jiǎn)潔；本發(fā)明采用基于FPGA的邏輯控制模塊的邏輯器件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制核心功能，增強(qiáng)了系統(tǒng)柔性特征。