本發(fā)明公開了一種圓柱鋰電池半自動(dòng)套管機(jī)，可有效解決手動(dòng)操作產(chǎn)生的套管操作困難、效率低、定位不準(zhǔn)確、熱縮后不美觀等問題。它包括電芯托盤機(jī)構(gòu)和套管機(jī)構(gòu)，電芯托盤機(jī)構(gòu)與套管機(jī)構(gòu)通過鉸接的方式連接；電芯托盤機(jī)構(gòu)包括安裝在底座的電芯托盤，電芯托盤上分布有多個(gè)放置孔，放置孔內(nèi)有對(duì)電芯起限位作用的限位圈；套管機(jī)構(gòu)包括套管托盤和推桿托盤，套管托盤與推桿托盤之間連接有套管驅(qū)動(dòng)單元，套管托盤上設(shè)置與放置孔對(duì)應(yīng)的立柱，立柱圓周上帶有開口，開口在套管托盤位置上帶有穿孔，在推桿托盤上與穿孔對(duì)應(yīng)位置上帶有推板。該套管機(jī)實(shí)現(xiàn)了套管位置可調(diào)、定位準(zhǔn)確、操作效率高、自動(dòng)化程度高，能有效解決人為因素對(duì)電芯套管的外觀及質(zhì)量的影響。