本發(fā)明公開了高性能安全性固態(tài)鋰電池用于消防機(jī)器人，涉及消防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括行走組件、滅火組件、清障組件和圖像采集組件，行走組件包括保護(hù)箱、行走電機(jī)和行駛車輪。以實(shí)現(xiàn)整體機(jī)身在復(fù)雜火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的機(jī)動(dòng)性，并有利于收集所處環(huán)境的空間信息，噴水系統(tǒng)采用了外部供水和內(nèi)部?jī)?chǔ)存的方式，保證了給水的充足和穩(wěn)定性，噴水管采用了俯仰結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，出水口安裝了霧化裝置，使機(jī)器人能適應(yīng)多種距離的滅火行動(dòng)，動(dòng)力系統(tǒng)則為本專利的核心，高性能固態(tài)電解質(zhì)鋰電池構(gòu)成，通過(guò)同一型號(hào)的多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)組裝，實(shí)現(xiàn)了功率的穩(wěn)定輸出，同時(shí)因?yàn)楣虘B(tài)電解質(zhì)的耐高溫特點(diǎn)，整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)又具有很高的安全性。