本發(fā)明公開一種鋰離子電池荷電狀態(tài)的估算方法，包括以下步驟：S1、建立鋰離子電池的等效電路模型,采集開路電壓數(shù)據(jù)與荷電狀態(tài)數(shù)據(jù),基于所述等效電路模型,獲取不同狀態(tài)下的電池模型參數(shù)；S2、基于基爾霍夫定律，通過所述等效電路模型和所述電池模型參數(shù)，得到模型狀態(tài)空間方程；S3、基于所述模型狀態(tài)空間方程，通過魯棒自適應(yīng)有限差分卡爾曼濾波法對鋰離子電池荷電狀態(tài)進行估算。本發(fā)明能夠避免對Jacobian矩陣的計算，實時調(diào)整過程噪聲協(xié)方差，并對觀測值進行重構(gòu)，提高算法估算荷電狀態(tài)的精度，收斂速度以及對非高斯分布測量噪聲的魯棒性。