基于半監(jiān)督協(xié)同訓(xùn)練框架的鋰離子電池健康狀態(tài)估計(jì)方法，包括基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的監(jiān)督學(xué)習(xí)建模、基于工業(yè)無標(biāo)簽數(shù)據(jù)的協(xié)同訓(xùn)練、在線SOH估計(jì)3個(gè)步驟；本發(fā)明將少量、難獲取的實(shí)驗(yàn)有標(biāo)簽數(shù)據(jù)與大量、易獲取的工業(yè)無標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)合起來，基于半監(jiān)督協(xié)同回歸的方式進(jìn)行模型的迭代更新，以最終模型的預(yù)測(cè)平均值作為鋰電池在線SOH估計(jì)結(jié)果；本發(fā)明公開的SOH估計(jì)方法從電池大量的無標(biāo)簽充電數(shù)據(jù)中挖掘信息，通過為無標(biāo)簽數(shù)據(jù)標(biāo)記偽標(biāo)簽的方式豐富訓(xùn)練數(shù)據(jù)，基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法的最終SOH估計(jì)結(jié)果在精度和魯棒性能方面都優(yōu)于傳統(tǒng)的監(jiān)督學(xué)習(xí)SOH估計(jì)方法；本發(fā)明提出了利用大量無標(biāo)簽數(shù)據(jù)改善電池SOH估計(jì)的高效技術(shù)，具有廣闊的工程應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)推廣前景。