本發(fā)明提供了一種鉛酸模式下的鋰電池并機(jī)控制方法，包括充電控制策略，該充電控制策略包括：101）單臺(tái)可滿足充電的輸入功率；將自身總壓與其他并機(jī)從機(jī)的總壓分別做排序和比較，如果自身總壓值是最小值，且系統(tǒng)無保護(hù)狀態(tài)，則閉合充電開關(guān)，如果不是最小值，則與并機(jī)的母線總壓做比較，當(dāng)自身的總壓與并機(jī)的母線總壓的壓差小于或者等于設(shè)定閾值，則閉合充電。本發(fā)明還提供了一種鉛酸模式下的鋰電池并機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是：避免了因充放電過程中不同從機(jī)的壓差過大而導(dǎo)致的充放電過流問題，增強(qiáng)了系統(tǒng)的充放電的安全系數(shù)，降低了電池系統(tǒng)滿負(fù)荷或者超負(fù)荷運(yùn)行概率，延長了電池壽命，提高了品牌信譽(yù)度，降低了售后成本。