本發(fā)明公開了一種針對狀態(tài)向量奇異值的鋰電池荷電狀態(tài)估計方法，其特征在于，包括：通過采樣得到的電流值和電壓值建立二階RC等效電路模型，對未知模型參數(shù)進行估計；根據(jù)獲得的所述模型參數(shù)建立狀態(tài)空間模型，使用強跟蹤濾波理論對平方根容積卡爾曼濾波SRCKF改進，對荷電狀態(tài)SOC估計；通過間歇充放電試驗獲得荷電狀態(tài)和開路電壓SOC?Uocv關(guān)系曲線，對二階RC等效電路模型參數(shù)進行在線更新；本發(fā)明提供的針對狀態(tài)向量奇異值的鋰電池荷電狀態(tài)估計方法提高了鋰電池荷電狀態(tài)的估計精度，且有良好的魯棒性，即當狀態(tài)向量存在奇異值時，仍然有良好的估計效果。