本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)卡爾曼濾波法的動(dòng)力鋰電池SOC估算方法，首先，根據(jù)鋰離子電池的動(dòng)態(tài)特性，建立電池的雙極化等效電路模型；然后，通過(guò)混合脈沖功率性能測(cè)試獲取數(shù)據(jù)，對(duì)模型特性參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，并用最小二乘法擬合得到開(kāi)路電壓與SOC的關(guān)系曲線；接著，基于開(kāi)路電壓與SOC的關(guān)系曲線和DP模型的離散方程，建立狀態(tài)方程和觀測(cè)方程，并將狀態(tài)方程和觀測(cè)方程代入EFK算法得到系統(tǒng)矩陣；再運(yùn)用改進(jìn)的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)鋰離子電池SOC進(jìn)行估算。本發(fā)明的方法有效解決了在運(yùn)用傳統(tǒng)自適應(yīng)卡爾曼濾波算法或EKF算法進(jìn)行SOC估算時(shí)，濾波結(jié)果發(fā)散、運(yùn)算不穩(wěn)定的問(wèn)題，且加快了SOC估算值向真值收斂的速度。