本發(fā)明涉及一種考慮傳感器與模型誤差的鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，通過(guò)融合Ah積分法與EKF法對(duì)鋰電池的SOC進(jìn)行估計(jì)，該方法包括以下步驟：1)分別采用Ah積分法與EKF法實(shí)時(shí)獲取鋰電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值及SOC增量；2)根據(jù)兩種方法獲取的SOC增量，判斷出可信度更高的SOC增量；3)根據(jù)可信度更高的SOC增量通過(guò)融合算法計(jì)算鋰電池當(dāng)前時(shí)刻的SOC值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有精度高、魯棒性好、方法簡(jiǎn)單、適用于電動(dòng)汽車等優(yōu)點(diǎn)。