本發(fā)明公開了一種基于IMM?UPF的鋰電池壽命估計(jì)方法，采用了一種新的融合模型交互式多模型，用于對(duì)不同的衰減模型融合計(jì)算?？紤]鋰電池衰減呈現(xiàn)非高斯和非線性的趨勢(shì)使用卡爾曼濾波存在較大的誤差，使用無跡粒子濾波對(duì)各模型進(jìn)行濾波，一方面解決了粒子濾波在重采樣過程中粒子匱乏的問題，另一方面又比卡爾曼濾波得到了更準(zhǔn)確的預(yù)測結(jié)果。通過仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比的方法對(duì)提出的IMM?UPF方法進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明該方法可以提升對(duì)鋰電池壽命預(yù)測準(zhǔn)確性。