本發(fā)明涉及一種鋰離子電池荷電狀態(tài)與模型參數(shù)自適應(yīng)聯(lián)合估計方法，該方法包括以下步驟：1)離線模型構(gòu)建，所述離線模型包括開路電壓模型和等效電路模型；2)在線聯(lián)合估計，包括：基于電流積分法及離線模型建立非線性狀態(tài)空間方程；基于電路參數(shù)函數(shù)進(jìn)行敏感性分析，建立增廣非線性狀態(tài)空間方程；基于滾動時域估計策略，建立SOC與模型參數(shù)自適應(yīng)聯(lián)合估計模型，整定各算法參數(shù)；基于檢測電壓和電流，利用該在線估計模型，進(jìn)行SOC與模型參數(shù)聯(lián)合估計。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過模型參數(shù)在線估計，能提高工況特性差異和單體不一致性環(huán)境下，鋰電池SOC估計值的精確性和可靠性，最終提升電池管理系統(tǒng)整體性能。