本實用新型公開了一種基于鋰電池供電的直流無刷電機驅(qū)動的割草機，涉及割草機技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括硬件電路以及通過硬件電路電性相連的鋰電池包、單片機、電機；硬件電路包括連接于單片機與鋰電池包之間的鋰電池管理電路，連接于電機與單片機之間的電機驅(qū)動功率電路，連接于人機交互接口與微處理器之間的人機交互電路，與單片機上電性相連的電流檢測電路、電機反電動勢檢測電路。本實用新型采用無位置傳感器的六步方波換相驅(qū)動的無刷電機進(jìn)行工作，保證電機啟動無反轉(zhuǎn)，控制電路保證割草機可靠高效的運行，且故障率低，工作噪音小，運行平穩(wěn)，環(huán)保節(jié)能。