本發(fā)明公開了一種基于EMD?GRU鋰離子電池荷電狀態(tài)估計方法，具體為：步驟1，對鋰離子電池進(jìn)行脈沖電流放電，直至電池電壓降到放電截止電壓時停止放電，采集放電電流、電池電壓、溫度及SOC(t)時間序列；步驟2，采用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解EMD算法對采集放電電流進(jìn)行分解，將電流時間序列分解成不同頻率的子電流集時間序列和殘差電流時間序列；步驟3，將子電流集時間序列和殘差電流時間序列以及電池電壓、溫度進(jìn)行歸一化處理；步驟4，基于門控循環(huán)單元GRU建立子電流集、電壓和溫度時間序列的SOC估計模型并進(jìn)行鋰離子電池SOC估計。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋰離子電池SOC估計丟失中長期電流時間序列的問題。