本發(fā)明公開了一種鋰離子電池狀態(tài)聯(lián)合估算方法，主要涉及基于奇異值分解的自適應(yīng)雙拓展卡爾曼濾波算法(SVDDAEKF)的鋰離子電池的SOC和SOH聯(lián)合估算方法，該方法以精確估算鋰離子電池SOC和SOH值為目標，針對由于異常擾動、不準確的初始值、單片機字節(jié)有限而存在舍入誤差而引起濾波發(fā)散，基于普通的拓展卡爾曼濾波算法，將狀態(tài)量協(xié)方差矩陣進行奇異值分解，從而克服誤差協(xié)方差矩陣非正定的問題。在電池等效電路模型的基礎(chǔ)上運用SVDDAEKF算法對電池進行SOC和SOH聯(lián)合估算。本發(fā)明能夠避免普通卡爾曼濾波算法在協(xié)方差矩陣的迭代過程中，由于單片機字節(jié)限制而失去其正定性從而引起濾波發(fā)散，并且實時調(diào)整過程噪聲協(xié)方差，提高算法估算荷電狀態(tài)的精度以及收斂速度。