一種基于雙重自適應無際卡爾曼濾波器的鋰電池SOC估計算法，利用了卡爾曼濾波器能實時跟蹤狀態(tài)量SOC準確值的優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)安時積分法帶來的累積誤差問題，特別是通過提出自適應無跡卡爾曼濾波器來實時估計鋰電池的SOC值，能夠在線估計過程噪聲和測量噪聲的協(xié)方差矩陣，避免了傳統(tǒng)卡爾曼濾波器由于僅假設估計過程中存在高斯白噪聲而導致的濾波估計性能降低，甚至濾波發(fā)散偏離真實值等問題。本發(fā)明提供的算法在進行濾波計算的同時，利用噪聲統(tǒng)計估計器對未知的或者不準確的噪聲統(tǒng)計進行實時在線修正，從而實現(xiàn)對鋰電池SOC的在線估計，從而大大提高了SOC估計的精度和準確性，在給定錯誤SOC初始值的條件下收斂速度也大大增強。