本發(fā)明涉及電池監(jiān)測技術領域，特別涉及一種電動汽車鋰電池荷電狀態(tài)在線估計方法及系統(tǒng)，其中方法包括：獲取電動汽車當前時刻的電池數(shù)據(jù)；將當前時刻的所述電池數(shù)據(jù)上傳至云端電池監(jiān)控平臺，以利用所述云端電池監(jiān)控平臺實現(xiàn)：基于當前時刻及歷史時刻的所述電池數(shù)據(jù)，通過存儲的云端估計模型進行SOC估計，得到下一時刻的第一SOC估計值，并傳回；基于當前時刻的電流，通過車端估計模型進行SOC估計，得到下一時刻的第二SOC估計值；以得到的所述第一SOC估計值為測量值、所述第二SOC估計值為觀測值，通過卡爾曼濾波器進行融合，得到下一時刻的鋰電池SOC估計值。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速且高精度的電動汽車鋰電池SOC估計。