本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)EKF的鋰離子電池SOC估算方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：估算步驟：建立改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，基于改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器對(duì)鋰離子電池的SOC進(jìn)行估算；監(jiān)測(cè)步驟：利用估算的SOC反應(yīng)鋰離子電池的性能及狀態(tài)，使鋰離子電池安全執(zhí)行任務(wù)。本發(fā)明利用改進(jìn)后的擴(kuò)展卡爾曼濾波器對(duì)鋰離子電池的SOC進(jìn)行估算，具有較好的實(shí)效性和精確性，解決了常規(guī)擴(kuò)展卡爾曼濾波在長(zhǎng)時(shí)間擱置工況中誤差較大的缺點(diǎn)，具有一定的魯棒性。