本發(fā)明公開了一種鋰電池供電具雙向運(yùn)動的有軌rgv穿梭小車，涉及智能輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括導(dǎo)軌；車體，滑動安裝于所述導(dǎo)軌上，所述車體上設(shè)置有用于驅(qū)動所述車體沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動的移動驅(qū)動裝置；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述車體上，包括若干個(gè)軸線平行于所述導(dǎo)軌的運(yùn)輸輥筒以及帶動所述運(yùn)輸輥筒繞其軸線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)輸驅(qū)動裝置；以及，鋰電池組件，設(shè)置于所述車體上，為所述移動驅(qū)動裝置以及運(yùn)輸驅(qū)動裝置供電。本發(fā)明通過車體沿導(dǎo)軌移動以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)帶動貨物移動實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)輸，全面滿足傳輸要求，且鋰電池組件解決了有線供電的局限性。