本實(shí)用新型的一種夾鋰電池的送料機(jī)械手裝置，可解決在鋰電池加工處理中，采用人工傳送鋰電池效率低且危險(xiǎn)性大的技術(shù)問(wèn)題。包括機(jī)械手臂、機(jī)械手指模塊，所述機(jī)械手指模塊至少包括兩根手指本體作為一組；還包括手指氣缸，手指氣缸設(shè)置在氣缸底板上，手指氣缸固定在機(jī)械手臂的端部；手指氣缸為雙向氣缸，一組手指本體對(duì)應(yīng)一個(gè)手指氣缸，手指本體與手指氣缸的活塞桿端部通過(guò)活動(dòng)連接件固定連接，活塞桿帶動(dòng)手指本體移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)氣壓驅(qū)動(dòng)手指氣缸來(lái)控制機(jī)械手指松與緊的機(jī)械手，可用于對(duì)應(yīng)鋰電池加工上料；機(jī)械手指的夾合面中間采用了硅橡膠材質(zhì)貼，能讓機(jī)械手工作過(guò)程中夾送鋰電池更平穩(wěn)，不會(huì)滑落；跟其它機(jī)械手對(duì)比起來(lái)，更輕巧敏捷。