本發(fā)明涉及一種共沉淀法制備鋯酸鑭鋰固態(tài)電解質(zhì)的方法，包括如下步驟：（1）將鑭源、鋯源配制金屬離子鹽溶液A；（2）配制沉淀劑溶液B；（3）溶液A和溶液B反應(yīng)；（4）反應(yīng)液陳化；（5）洗滌，直至上層清液pH為中性；（6）洗滌后的濾餅干燥得到鋯酸鑭鋰前驅(qū)體；（7）將鋯酸鑭鋰前驅(qū)體、鋰源、Al₂O₃粉末混合后依次經(jīng)球磨混合、煅燒、自然冷卻得到鋯酸鑭鋰粉末；（8）將鋯酸鑭鋰粉末二次球磨烘干，放入研缽研磨后過篩，再依次經(jīng)壓制成型、燒制得到成品。本發(fā)明的共沉淀法制備鋯酸鑭鋰固態(tài)電解質(zhì)的方法減少雜質(zhì)相生成，優(yōu)化晶體結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的一致性，使得鋯酸鑭鋰固態(tài)電解質(zhì)顆粒大小和形貌可控。