本發(fā)明涉及一種基于離散移相調(diào)制的嵌入式鋰電池阻抗測量方法及裝置。本發(fā)明的阻抗測量裝置采用雙有源橋DC?DC變換器拓撲結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)在1Hz～1kHz頻率范圍內(nèi)鋰電池阻抗的準(zhǔn)確在線測量。本發(fā)明的鋰電池阻抗測量裝置采用離散移相調(diào)制單移相控制方法，通過在鋰電池直流充電參考電流信號Iref_dc中疊加正弦交流擾動電流參考信號iref_ac，形成混合電流參考信號Iref_dc+iref_ac，同時構(gòu)建交流擾動移相占空比信號dac，并將其疊加至兩個離散移相占空比信號dH和dL中，實現(xiàn)雙有源橋DC?DC變換器的輸出電流ibat對混合電流參考信號的精確跟蹤。在此基礎(chǔ)上，利用FFT分析法得到阻抗測量裝置輸出電流ibat和輸出電壓ubat的交流分量在正弦交流擾動電流參考信號iref_ac的頻率下的幅值和相位，進而得到鋰電池的阻抗值。