本發(fā)明涉及石墨烯類三維網包絡與金屬離子摻雜協(xié)同改性磷酸亞鐵鋰正極活性材料及其制備方法，將石墨烯或者氧化石墨烯與金屬離子摻雜的磷酸亞鐵鋰分散于溶液中，通過攪拌和超聲使其均勻混合，隨后干燥得到石墨烯/氧化石墨烯復合的金屬離子摻雜的磷酸亞鐵鋰材料，再通過高溫退火最終獲得石墨烯與金屬離子摻雜協(xié)同改性的磷酸亞鐵鋰正極活性材料。該正極活性材料的鋰離子二次電池與傳統(tǒng)的碳包覆及導電高分子摻雜等改性鋰電池相比具有電池容量高、沖放電循環(huán)性能優(yōu)良、壽命長及高循環(huán)穩(wěn)定性的特點，有極大的工業(yè)應用價值。