本發(fā)明公開了一種高能量密度層狀－巖鹽共生結(jié)構(gòu)富鋰正極材料及其制備方法，所述層狀－巖鹽共生結(jié)構(gòu)富鋰正極材料的化學(xué)表達(dá)式為Li1+aMnbNicTMdO2，其中0＜a≤0.2，0＜b＜0.5，0＜c＜0.5，0＜d≤0.2，a+b+c+d＝1，層狀－巖鹽共生結(jié)構(gòu)富鋰正極材料的顆粒為一次顆粒，主體結(jié)構(gòu)為富鋰層狀結(jié)構(gòu)，其局部有富鋰無序巖鹽結(jié)構(gòu)分散其中。本發(fā)明的正極材料結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)在于，其顆粒為一次顆粒，在一次顆粒中主體結(jié)構(gòu)為富鋰層狀結(jié)構(gòu)，并有局部富鋰無序巖鹽結(jié)構(gòu)分散在其中，兩種結(jié)構(gòu)具有類似的氧結(jié)構(gòu)骨架，存在互溶層為共生結(jié)構(gòu)，該共生結(jié)構(gòu)賦予所制備的正極材料兼具層狀結(jié)構(gòu)的高鋰離子擴(kuò)散率和巖鹽結(jié)構(gòu)在充放電過程中的各向同性結(jié)構(gòu)變化特性，提高了電池的能量效率以及循環(huán)穩(wěn)定性。