本發(fā)明公開了一種基于聯(lián)合集合卡爾曼濾波的鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法。其包括以下步驟：(1)根據(jù)鋰電池狀態(tài)變量和參數(shù)變量初值和協(xié)方差抽樣構(gòu)成初始狀態(tài)變量集合和參數(shù)變量集合；(2)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)變量估計(jì)值集合和參數(shù)變量估計(jì)值集合；(3)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻輸出變量估計(jì)值集合；(4)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)變量修正值集合和參數(shù)變量修正值集合；(5)輸出當(dāng)前時(shí)刻修正的鋰電池荷電狀態(tài)平均值。本發(fā)明能夠避免高維雅克比矩陣和協(xié)方差矩陣的計(jì)算，計(jì)算過程中同時(shí)修正鋰電池荷電狀態(tài)和等效電路模型參數(shù)，從而提高鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)的效率和精度，有利于鋰電池管理系統(tǒng)的控制。