本發(fā)明公開了一種實(shí)時(shí)估算鋰電池剩余電量的方法和裝置，通過實(shí)時(shí)獲取鋰電池兩端的實(shí)時(shí)電壓和鋰電池電流信息，計(jì)算鋰電池SOC的檢測(cè)值，并根據(jù)檢測(cè)值對(duì)當(dāng)前時(shí)刻的估計(jì)值進(jìn)行修正，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻估計(jì)值的修正值采用安時(shí)積分法計(jì)算下一時(shí)刻鋰電池SOC的估計(jì)值，從而得到實(shí)時(shí)估計(jì)結(jié)果。該方法能夠估算非線性信號(hào)的精度，增強(qiáng)了估計(jì)的準(zhǔn)確性。