本發(fā)明提供了一種基于IDE?ASRCKF的鋰離子電池參數(shù)辨識與SOC估計方法，屬于鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案為：包括以下步驟：步驟1)通過間歇恒流放電測取電池的負載電流和端電壓數(shù)據(jù)，確定OCV?SOC關(guān)系；步驟2)建立鋰離子電池的二階RC模型；步驟3)構(gòu)建IDE算法的辨識流程，對電池模型參數(shù)進行辨識；步驟4)構(gòu)建ASRCKF算法的估計流程；步驟5)利用IDE算法確定鋰電池模型中的各個參數(shù)，并利用ASRCKF對電池SOC進行估計。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提高了算法的收斂速度與精度；利用辨識得到的參數(shù)結(jié)果結(jié)合ASRCKF算法進行SOC估計，精度高、魯棒性好，效果優(yōu)于CKF。