本實用新型涉及一種鋰電池取料設(shè)備，尤指一種鋰電池雙向傳導(dǎo)料抓機構(gòu)，主要包括懸式滑行軌、電磁驅(qū)動裝置、抓料軌道、落料軌道和兩個取料裝置，懸式滑行軌設(shè)有兩個滑行軌道，兩個取料裝置分別安裝在懸式滑行軌的兩個滑行軌道上，取料裝置主要由吸附料抓及其支撐體組成，取料裝置通過支撐體滑動安裝在懸式滑行軌上，吸附料抓底部開設(shè)有與鋰電池形狀匹配的吸附口，支撐體主要由橫向移動結(jié)構(gòu)和縱向升降結(jié)構(gòu)組成；本實用新型采用的鋰電池料抓機構(gòu)可實現(xiàn)兩個取料裝置沿同一滑行軌同時工作的高效功能，取料裝置通過支撐體可在橫向與縱向方向上活動，使得取料裝置在受控運動時定位操作簡單、位移速度與位移距離均可控可調(diào)，便于取料裝置快速定位。