一種無人機用燃料電池和鋰電池系統(tǒng)及控制方法，包括氫氧燃料電池、鋰電池，MOSFET開關(guān)管Q1、MOSFET開關(guān)管Q2、MOSFET開關(guān)管Q3、電壓控制電路、氫氧燃料電池電壓檢測單元、鋰電池電壓檢測單元以及負(fù)載；通過控制MOSEFT開關(guān)管導(dǎo)通關(guān)斷，以及通過氫氧燃料電池和鋰電池之間電壓差實現(xiàn)電壓控制電路的狀態(tài)變換，完成氫氧燃料電池降壓、直接和升壓輸出，使無人機工作在最佳狀態(tài)，提高氫氧燃料電池和鋰電池使用壽命，提高整個系統(tǒng)工作效率。