本發(fā)明公開了一種對鋰離子電池的荷電狀態(tài)進行濾波估計的方法，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)時間閾值采集鋰離子電池表面的參數(shù)數(shù)據(jù)，并建立所述鋰離子電池的等效電路模型；根據(jù)所述等效電路模型獲取鋰離子電池的數(shù)學模型，利用偏差補償遞推最小二乘法獲取所述等效電路模型的參數(shù)，并通過實驗獲取鋰離子電池的開路電壓；根據(jù)鋰離子電池噪聲環(huán)境下的模型和所述數(shù)學模型，獲取狀態(tài)空間模型；利用卡爾曼濾波器遞推算法對鋰離子電池的荷電狀態(tài)進行估計，獲取第一荷電狀態(tài)估計值以及卡爾曼濾波的精度值；利用H∞濾波器遞推算法獲取第二荷電狀態(tài)估計值；分別計算所述第一荷電狀態(tài)估計值和第二荷電狀態(tài)估計值的權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重計算鋰離子電池的荷電狀態(tài)估計值。