本發(fā)明涉及一種平方根擴展卡爾曼的SOC估算方法，其特征在于，通過在卡爾曼濾波算法基礎(chǔ)上求取雅克比矩陣處理使卡爾曼濾波能應(yīng)用于具有明顯非線性關(guān)系的鋰離子電池組SOC估算，實現(xiàn)了對鋰離子電池組SOC值的有效迭代計算，克服SOC初值誤差和安時積分存在的累積誤差。針對由于計算機字長有限而存在舍入誤差可能引起的濾波發(fā)散，改進擴展卡爾曼濾波方法將狀態(tài)量協(xié)方差矩陣進行平方根分解，保證其在任何時刻具有對稱非負定性，防止出現(xiàn)因計算機字長有限可能引起的濾波發(fā)散情況。該方法在充分考慮鋰離子電池成組工作基礎(chǔ)上，基于等效模型電路，改進以卡爾曼為基礎(chǔ)的迭代計算過程，將矩陣平方根變換具體應(yīng)用防止可能存在的濾波放散，實現(xiàn)鋰離子電池組SOC估算模型的建立和SOC值的數(shù)學(xué)迭代運算算法的可靠運行。