本實用新型提供車輛的底盤及包括其的車輛。底盤包括主車架、車架支撐件和副車架。主車架用于支撐車輛的車身，車架支撐件在上端固定連接到主車架，在下端以可旋轉(zhuǎn)方式連接到副車架，并且底盤還包括固定連接在主車架和副車架之間的穩(wěn)定構(gòu)件，當(dāng)車身、主車架和車架支撐件相對于副車架旋轉(zhuǎn)時，穩(wěn)定構(gòu)件發(fā)生彈性形變從而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩以抑制車身、主車架和車架支撐件的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實用新型的底盤，穩(wěn)定構(gòu)件能夠在車身側(cè)傾時產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩以抑制側(cè)傾，提高了行駛舒適度和安全性，降低了用于主動側(cè)傾的側(cè)傾控制電機的工作扭矩，并且由于其機械結(jié)構(gòu)的屬性，有利于降低新能源車輛的能耗。