本發(fā)明公開了一種電驅(qū)移動(dòng)式隧道開挖清淤工業(yè)機(jī)器人裝置和方法，由履帶式底盤、蛙腿輔助支撐機(jī)構(gòu)、可回轉(zhuǎn)上車平臺(tái)、多級(jí)伸縮動(dòng)臂、機(jī)械手、水切割機(jī)械手、渣土和污水處理系統(tǒng)、新能源行走動(dòng)力單元、動(dòng)力網(wǎng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、遙控器等構(gòu)成，能夠適合隧道作業(yè)，蓄電池和交流電混合驅(qū)動(dòng)，高效多能，集液壓高頻破碎、高壓水力切割、在線吸污轉(zhuǎn)運(yùn)、實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)控、視覺識(shí)別遠(yuǎn)程控制等多功能于一體，實(shí)現(xiàn)遙控及遠(yuǎn)程在線監(jiān)控作業(yè)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的施工危險(xiǎn)、不安全、效率低等問題。