本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種掛車、牽引車及其控制方法，該方法包括以下步驟：S1：分別獲取油門和制動(dòng)踏板的開度信號(hào)以及開度變化率信號(hào)；S2：根據(jù)油門和制動(dòng)踏板的開度信號(hào)以及開度變化率信號(hào)，判斷是進(jìn)入混和動(dòng)力模式或制動(dòng)模式，若進(jìn)入混和動(dòng)力模式，執(zhí)行S3步驟，若制動(dòng)模式，執(zhí)行S4步驟；S3：根據(jù)油門的開度信號(hào)和開度變化率信號(hào)，結(jié)合電池的荷電SOC狀態(tài)、允許放電功率和電機(jī)的狀態(tài)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機(jī)的助力功率；S4：根據(jù)制動(dòng)踏板的開度信號(hào)和開度變化率信號(hào)，結(jié)合電池的荷電SOC狀態(tài)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機(jī)的制動(dòng)功率。能夠解決整車動(dòng)力傳動(dòng)鏈增長、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大的問題。