本申請(qǐng)涉及電子駐車擋自學(xué)習(xí)方法、電子駐車方法、控制器及車輛；其中電子駐車擋自學(xué)習(xí)方法包括步驟：自學(xué)習(xí)電子駐車擋的解鎖極限位置，得到解鎖極限位置值；根據(jù)解鎖極限位置值，分別通過(guò)偏移的預(yù)定角度值計(jì)算確定駐車位置值及解鎖位置值；其中，駐車位置值對(duì)應(yīng)電子駐車擋的駐車位置，解鎖位置值對(duì)應(yīng)電子駐車擋的解鎖位置。適用于各種具有減速器的車輛，尤其是新能源車，通過(guò)自學(xué)習(xí)的方式來(lái)自動(dòng)學(xué)習(xí)每臺(tái)減速箱的駐車和解鎖位置值，不需要人工干預(yù)，節(jié)省了人力資源，以避免生產(chǎn)時(shí)需對(duì)每一減速箱逐個(gè)去進(jìn)行位置標(biāo)定，一方面有利于優(yōu)化電子駐車的準(zhǔn)確度，提高了駐車擋位置控制的一致性，另一方面有利于簡(jiǎn)化出廠設(shè)置，再一方面有利于提升生產(chǎn)效率。