本發(fā)明公開了一種汽車半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明提供的汽車半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)根據(jù)車載傳感器信號(hào)對(duì)汽車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)估，取消了車輛后軸傳感器布置，實(shí)現(xiàn)超前閉環(huán)調(diào)節(jié)需求阻尼力的性能，使得阻尼可調(diào)減振器與懸架系統(tǒng)控制器均可克服響應(yīng)遲滯性問題，同時(shí)使用On?Off算法計(jì)算需求阻尼值，避免了復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)微分方程求解。同時(shí)加入實(shí)時(shí)抗車輛俯仰、側(cè)傾補(bǔ)償控制，同時(shí)提升車輛平順、操穩(wěn)性能，使半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制效果更加接近主動(dòng)懸架。適用于各種道路以及行駛工況，尤其適用于現(xiàn)代乘用車和新能源車市場(chǎng)。