本發(fā)明公開了一種新能源汽車制動助力裝置及制動感覺一致性優(yōu)化方法，助力裝置包括電機(jī)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、踏板輸入推桿、齒條、彈簧、助力器殼體、油壺、制動主缸、耦合推桿、壓力傳感器、位移傳感器、電機(jī)控制器及轉(zhuǎn)角傳感器；踏板輸入推桿連接制動踏板，踏板輸入推桿上安裝有位移傳感器，踏板輸入推桿與齒條固連。電機(jī)連接齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)的輸出齒輪與齒條嚙合，齒條通過耦合推桿與制動主缸內(nèi)的活塞連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且能夠改善制動踏板腳感，降低制動主缸油壓的穩(wěn)態(tài)誤差。